A agência de notícias Press Association disse que a família de Harry viajou de um destino não especificado na Europa para a reunião.
Harry chegou ao Reino Unido na segunda-feira em uma visita para marcar a contagem regressiva de um ano para os Jogos Invictus do próximo ano para veteranos feridos, que ele fundou.
Meghan, o filho Archie, de sete anos, e a filha Lilibet, 5, foram inicialmente programados para perder a viagem – supostamente porque lhes foi recusada proteção policial.
O Palácio de Buckingham não respondeu imediatamente ao pedido de comentários da AFP.
Harry e Meghan moram na Califórnia desde 2020 e os filhos não viam o avô desde 2022.
Na terça-feira, Harry e outras figuras importantes perderam um processo judicial que abriram contra o tablóide britânico Daily Mail, no qual o acusaram de coleta ilegal de informações.
Ele enfrentará agora outra audiência nos dias 29 e 30 de julho, que poderá ver ele e os outros seis queixosos condenados a pagar custas judiciais substanciais.
O príncipe deu testemunho emocionado durante o processo em que várias figuras de destaque, incluindo o cantor Elton John e a atriz Elizabeth Hurley, acusaram a editora do tablóide de invadir a sua privacidade.
O caso, o terceiro e último apresentado pelo duque de Sussex em sua acirrada batalha legal com os tablóides britânicos, prejudicou ainda mais as relações com a família real.
Harry, de 41 anos, também esteve envolvido em outras disputas legais, inclusive sobre sua proteção policial na Grã-Bretanha, após sua dramática saída das funções reais na linha de frente, há seis anos.
Harry e Meghan deixaram a Grã-Bretanha e foram para a América do Norte em 2020 em meio a uma amarga rivalidade com sua família, que piorou quando Harry publicou seu livro de memórias revelador, “Spare”.
Posteriormente, ele disse que queria se reconciliar com seu pai.
Há muito tempo Harry culpa a mídia pela morte de sua mãe, a princesa Diana, que morreu em um acidente de carro em Paris em 1997, enquanto tentava se livrar dos paparazzi.
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